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      第七軸定制
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      三力電子設備的噴涂機器人第七軸開發

      發布日期:2017-12-07 作者:admin 點擊:

      機器人第七軸

       

      三力電子設備噴涂機器人軌跡生成已成為噴涂機器人控制方法的發展趨勢。通過對現有的六軸機器人軌跡生成方案的分析和研究,提出了在噴涂軌跡設計中增加第七軸的方案。該方案通過改變六軸機器人的運動方式擴展了機器人的可達空間,使其能夠完成復雜工件曲面的噴涂。實驗結果表明,與傳統的六軸機器人軌跡生成方案相比,所提出的方案對于復雜曲面的噴涂效果更好,更適于實際工業應用。


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