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      第七軸定制
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      機器人第七軸產品描述

      發布日期:2017-12-07 作者:admin 點擊:

       一,機器人第七軸產品描述

      機器人行走軸是在行走軸導軌上安裝一臺工業機器人,使用電機驅動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點,并專門設計了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。艾京公司研發的AJR輕載系列與AJB重載機器人行走軸在實際應用中,導軌應安裝于兩條生產線的中心線上,所安裝的工業機器人運動范圍完全覆蓋多滑臺區域。

       

      二,機器人第七軸性能優勢

      機器人第七軸,機器人軌道,機器人地軌,重載地軌,輕載地軌

      AJR輕載系列與AJB重載機器人是應用于多種場合的機器人行走軸單元。

      可根據實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制)。

      運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統。

      運行速度快,有效負載大。

      防護性能好,可適用于機床上下料,點焊,涂膠,搬運等作業。

      結構簡單,易于維護。

      使用伺服馬達控制,通過精密減速機,齒輪,齒條進行傳動,重復精度高。

       

      三.機器人第七軸產品應用

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      一般的工業機器人,在正常情況下有六個可控軸,如果必要時增加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動或后續的移動),也可以有七個可控軸。七軸機器人行走系統,其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機,在機架的上部設置有橫向導軌,六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

       

      四.機器人第七軸

      七軸機器人行走系統主要適用于搬運和機加工技術領域,一個機器人行走系統可以實現多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。此七軸機器人行走系統能夠有效節約成本,提高機器的工作效率,是一種能夠實現多工位搬運的七軸機器人行走系統。


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